2024-09-07 19:20:12|網(wǎng)友 |來源：互聯(lián)網(wǎng)整理
CANopen免費(fèi)公開？Canfestival和CANopenNode！這波操作太秀了！
兄弟姐妹們，今天咱們聊點(diǎn)硬核的！最近在網(wǎng)上沖浪，發(fā)現(xiàn)了一件大事，那就是CANopen協(xié)議棧居然免費(fèi)公開啦！這可真是大新聞，要知道，CANopen可是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的“香餑餑”，它基于CAN總線，是工業(yè)控制系統(tǒng)的重要組成部分，之前一直都是收費(fèi)的，現(xiàn)在免費(fèi)公開，這波操作簡直太秀了！
CANopenNode？Canfestival？
說到CANopen協(xié)議棧，不得不提兩個(gè)大名鼎鼎的開源項(xiàng)目：Canfestival和CANopenNode。這倆貨都是免費(fèi)的，而且功能強(qiáng)大，堪稱CANopen界的“雙雄”。
Canfestival 老牌勁旅，純C語言編寫，網(wǎng)上移植例子多，可謂是經(jīng)驗(yàn)豐富，資歷深厚。它采用LGPLv2許可證，這意味著你不僅可以免費(fèi)使用，還可以隨意修改和分享。
CANopenNode 后起之秀，基于Linux平臺，利用socketCAN接口進(jìn)行通信，號稱“小巧靈活”，兼容性強(qiáng)。它也是免費(fèi)開源的，而且基于CANopenSocket，功能強(qiáng)大，潛力無限。
別慌！我這就給你細(xì)說！
Canfestival 就像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”，它在CANopen領(lǐng)域摸爬滾打了多年，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，代碼穩(wěn)健可靠，移植性強(qiáng)。而且它還支持多種硬件平臺，可擴(kuò)展性非常強(qiáng)。
CANopenNode 則像一位充滿活力的“新銳設(shè)計(jì)師”，它利用socketCAN接口，打造出更加靈活的通信方式，并充分利用了Linux平臺的優(yōu)勢， 在某些應(yīng)用場景下，可以比Canfestival更加便捷高效。
究竟誰更適合你？
這就要看你的具體需求了！
如果你的項(xiàng)目對代碼穩(wěn)定性要求高，并且需要支持多種硬件平臺，那么Canfestival是你的不二選擇。
如果你需要快速搭建CANopen系統(tǒng)，并且你的項(xiàng)目主要運(yùn)行在Linux平臺，那么CANopenNode可能會更適合你。
當(dāng)然了，你也可以根據(jù)自己的需要選擇其他開源的CANopen協(xié)議棧，比如：
| 協(xié)議棧 | 許可證 | 特點(diǎn) |
|---|---|---|
| CANopenSocket | GPLv3 | 基于 Linux 平臺的 CANopen 工具集合，利用 socketCAN 接口進(jìn)行通信。 |
| CANopenFD | GPLv3 | 支持CAN FD (CAN with Flexible Data Rate) |
| CANopenMaster | LGPLv2 | 專門為 CANopen 主站設(shè)計(jì)的協(xié)議棧 |
免費(fèi)開源的時(shí)代已經(jīng)來臨！
CANopen協(xié)議棧的免費(fèi)開源，對于廣大開發(fā)者來說無是一個(gè)重大利好。這將降低開發(fā)門檻，加速CANopen應(yīng)用的普及，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展。
我想問大家一個(gè)
你覺得免費(fèi)開源的CANopen協(xié)議棧會對工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)生哪些影響？你對未來CANopen的發(fā)展有什么期待？
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我可是個(gè)充滿活力的小編，歡迎大家隨時(shí)來撩我！
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